用明天皇二年（五八六）豊後の国の真野長者が大阪に向かう途中、高浜沖で風雨に襲われ観音菩薩に祈って海難を逃れた。長者はその御礼として報恩謝徳のため一宇を建立。天平十一年（七三九）、聖武天皇の勅願で行基が十一面観音を刻み本尊として安置。

嘉元三年（一三〇五）に建てられた入母屋造で、重厚な瓦屋根の広がりの美しい本堂は国宝。仁王門は三間一戸の八脚門、金剛力士像を安置した国の重要文化財。

境内の一角にある聖徳太子堂には、法隆寺の夢殿と同じ聖徳太子像が祀られている。